计算机犬病诊断原理

本研究模拟人类专家的诊断过程,对常见犬病用计算机进行诊断模拟,试验建立了犬病诊断的计算机处理系统(QBZD)。本文主要阐述了QBZD系统的结构构成、诊断机理及操作应用     

电脑图象分析在油菜及其近缘植物染色体研究中的应用

作者使用电脑图象分析仪对油菜及其近缘植物的9个种、50个品种作了染色体图象分析，并将上述植物的核型数据输入贮存在电脑中，初步建立了油菜及芸苔属植物核型分析数据的电脑数据库。在此基础上，作者讨论了油菜及芸苔属植物染色体电脑图象分析和电脑数据库在油菜基础理论研究和育种实际工作中的利用价值。     

更新林相图的计算机辅助方法

常规编制与更新林相图的方法要求昂贵的光学机械纠正仪器、较高的操作技术和成本。文章提出一种利用计算机辅助纠正航空象片更新林相图的方法,可以降低成本,提高成图效率。为了实现这种方法,首先根据航空摄影理论分析,推导出适合编程的航空纠正数字化线性模型和算法。该模型要求在底图和航片上有四对控制点坐标,求算纠正参数。采用数字化仪测定这些坐标,求解参数,然后根据该线性模型对航片上编图要素的数字化坐标进行非共面变换,进而更新林相图。为完成这一过程需要四个程序模块和处理流程。使用这种方法更新林相图既能保证精度要求,又具有操作简单的优点。     

Assessing exterior egg quality indicators using machine vision

ABSTRACT

1. The objective of this study was to develop a machine vision method for analysing exterior parameters of chicken eggs to automate the stage of primary sorting.

2. The developed algorithm based on predetermined thresholds calculated egg quality indicators, including geometric dimensions, shape index and the mottling grade. The algorithm was implemented with an experimental setup that combined the image-based and the candling methods. A total of 400 egg samples were analysed.

3. Comparison of results of the algorithm with those obtained using the traditional manual method showed that mean value of radii values difference was 0.095 ± 0.058 mm for the sharp and 0.080 ± 0.047 mm for the blunt end of the egg, with standard deviations of 0.58 mm and 0.49 mm, respectively.

4. The correlation coefficient between the shape index values determined by the two methods was 0.93; the standard deviation of absolute differences between corresponding values was 1.05%.

5. The results of mottling grade estimation were compared using F-measure and confusion matrix.

6. The results allow the possibility to perform the assessment of egg exterior quality factors in an automatic mode, independent of the expertise of a grader.     

农业机器人并联视觉云台研究

针对智能农用机器人对机器视觉工作范围的需求,提出了一种用于农业机器人的并联视觉云台设计方案。基于双摇杆的输入输出特性,提出了一种运动支链设计方法,用于构建二自由度全球面工作空间解耦并联机构。在此基础上,衍生出两种可行的运动支链P5R和PRR,基于这两种运动支链,设计了2种二自由度全球面工作空间并联视觉云台RRP5R和RRPRR。通过运动学分析,分别建立了2种机构的位置关系表达式;通过尺寸优化,得到了2种机构的最优杆长比;通过对比得出,RRP5R型并联视觉云台具有更好的输入输出性能;通过有限元分析,研究了载荷对RRP5R型并联视觉云台运动精度的影响。结果表明,RRP5R机构强度满足要求,但杆件的累积弹性变形导致运动副的位移偏差较大。     

A computer vision system for oocyte counting using images captured by smartphone

This work proposes a computer vision procedure for counting Twospot astyanax (Astyanax bimaculatus) oocytes in Petri dishes using images captured by smartphone. First, the proposed procedure uses simple linear iterative clustering (SLIC) to divide the images into groups of pixels (superpixels). Then, based on their color and space characteristics, the images are classified into light background, dark background, dirt, or oocyte by a machine learning algorithm. Five different types of machine learning algorithms were tested: support vector machines (SVM), decision trees using the algorithm J48 and random forest, k-nearest neighbors (k-NN), and Naive Bayes. To train the algorithms, 8.578 superpixels were classified by an expert into oocyte (n = 354), dirtiness (n = 651), dark background (n = 3.622), and light background (n = 3.951). Of the five learning algorithms, SVM obtained the best result with 97% correct oocyte recognition. Given the wide availability of smartphones, we therefore conclude that the presented procedure can be a valuable tool in future experiments and studies on fertilization and hatching success in Twospot astyanax.     

基于机器视觉的玉米秸秆行实时定位机器人设计

为了实现机器人玉米秸秆行的精确定位,对耕作玉米机器人的结构进行了改进,并提出了一种基于泰勒级数展开式的RSSI定位方法,提高了机器人玉米秸秆行的定位精度。定位系统使用高清晰度的摄像机采集图像,并采用PID闭环反馈的方式控制机器人的位移,利用PC主控端图像处理,实现了实时定位功能。为了验证机器人玉米秸秆行定位的可靠性,采用田间试验的方法对机器人的性能进行了测试。结果表明:RSSI定位方法的定位精度较高,且图像处理系统可以准确地标定玉米秸秆行,实现机器人在玉米田中的精确定位,避免了机器人在作业过程中对农作物造成损害。     

基于计算机视觉识别技术的甘蔗种植机械化研究

针对当前甘蔗种植机械化现状,优化机具设计,并应用计算机视觉识别技术,自动识别切种长度,预切甘蔗种,以便实现精密化、机械化的甘蔗种植。在计算机视觉识别技术支持下优化设计甘蔗种植设备,不仅可提升识别甘蔗茎节的正确率(提升80%),还可以提升甘蔗种植效益(提升20%),取得较好的经济效益。为此,设计了基于计算机视觉识别技术甘的蔗种植机械化设备,可提升甘蔗种植机械化水平,提高甘蔗预切种正确率,提升甘蔗机械化种植效益,产生积极影响。     

中职《计算机应用基础》课程的教学探讨

《计算机应用基础》是中等职业学校各专业学生必修的公共基础课程,也是学习其他计算机相关技术课程的基础课程。针对学生在学习中和教师在讲课时遇到的问题,本文提出了完善这门课程教学和学习的相应对策。     

关于农业工程类计算机网络课程教学的改革与探索

随着社会信息化进程的加快和对农业院校人才培养模式改革的迫切需要,围绕如何提高学生利用网络的能力,增强业务素质这一主题,从教学内容、教学方法及教学手段等方面进行了改革和探索,收到了良好的效果。